主要专业知识结构包括工业机器人概论、工业机器人体系结构、工业机器人编程、工业机器人安全等。AGV，六轴机器人，七轴机器人，scara机器人，delta机器人，协作机器人等等。包括四轴机器人、六轴机器人、scara机器人、delta机器人、桌面六轴机器人和协作机器人。
工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。历史上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。
70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。行行查，行业研究数据库 www.hanghangcha.com工业自动化产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个产业链的利润中心。
中游是机械设备本体，从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床工业机器人智能仪器仪表自动化成套装备智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统运动系统电气控制系统传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车电子金属加工等产业，为终端客户所用。
工业机器人可以按机械结构操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类 。较为常见的是根据 其坐标形式进行分类，根据坐标 形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型球坐标型多关节型 平面关节型以及直角坐标型。其中，多关节型六轴 工业机器人与平面关节型SCARA型机器人最为 常见，被广泛的应用在了汽车3C行业中。
工业机器人应用与维护专业前景如何？
作为一名教育工作者，我来回答一下这个问题。目前工业机器人应用与维护专业主要集中在职业教育领域大专，随着我国传统产业结构升级的持续推进，大量的机器人将陆续走进生产环境中国目前是全世界最大的工业机器人市场之一，因此需要大量的专业技能人才来完成这些机器人的使用与维护，所以从就业的角度来看，工业机器人应用与维护专业是不错的选择。
工业机器人应用专业的主要就业岗位包括自动化工作站运维工程师机器人操作工程师机器人研发工程师初级售后工程师等岗位。主要的专业知识结构包括工业机器人概论工业机器人体系结构工业机器人程序设计工业机器人安全等内容。目前相关专业的毕业生主要就业到汽车制造企业，整体就业情况还是不错的。工业机器人的研发与应用是目前产业结构升级的重要组成部分，工业机器人的研发主要涉及到机电计算机人工智能四个方面的知识，所以工业机器人的研发目前主要由中高端人才来完成，科技公司的招聘通常以研究生为主。
随着工业机器人的逐渐落地应用，行业人才的需求将逐渐从中高端人才向技能型人才过渡，而且就业的领域将从科技公司拓展到广大的传统行业，包括汽车制造现代制造电子食品医药等诸多领域，所以未来工业机器人的应用人才将有大量的岗位需求。最后，产业结构升级的背后必然是人才结构升级，工业机器人应用与维护的专业技能型人才将在产业结构升级的背景下获得更多的就业机会。
听说富士康在大力制造工业机器人，您如何看待工业机器人对社会对行业的利与弊？
富士康大力制造工业机器人。这家企业肯定科技的发展前景，制造工业机器人会给企业带来巨大的利润。至于工业机器人，它对社会的发展和推动作用，提高人类的工作强度，把人类从每天繁重重复枯燥的工作中解放出来，从而提高人类的幸福指数。让人类从事更轻松自由的职业。用工业机器人代替人类劳动，未来人类可能不需要工作八小时，更不需要晚上加班。
