五阿哥永琪幼聪慧学，在乾隆的十七个儿子中，就属永琪最为优秀，堪称文武双全。在文的方面，永琪精通天文算法，其算法极为精密，当时少有人能够和他比肩，而他更是将毕生所学编著成《蕉桐賸稿》，儿子绵亿和孙子奕绘都得其真传。此外，永琪博学多才，工书善画，与弟弟成亲王永瑆齐名。而永瑆是清朝乾隆时期的四大书法家之一，和刘墉、铁保、翁方纲等人齐名。
可见，永琪在书法方面的造诣之高。不仅如此，永琪在闲暇时，除了汉语和满语外，他还精通蒙古语，语言天赋十分了得。在武的方面，永琪从小就练习马步射，其余武技也很精湛。有一次，永琪和乾隆到热河围猎，父子间开始比试骑射。结果，精于骑射的乾隆最终输给了永琪，可见永琪的箭术之高。除此之外，永琪最让乾隆感到满意的，就是他的品性。
1763年，乾隆所居住的九州清晏殿失火，乾隆平时很器重的弟弟弘昼和弘瞻并没有及时前去救援，特别是弘瞻居住的地方距离清晏殿是最近的。当时，离清晏殿最远的永琪是第一个赶来的，也是第一个不顾危险的冲进火海，去把乾隆背了出来的。这一件事，在乾隆的心中留下了不少的震撼和感动。也正因为如此，恪尽孝道的永琪是诸子中第一个在世时被封王的。
永琪的封号是荣亲王，而荣有荣耀和光荣的意思，也就是说永琪是深受皇恩，光荣显耀的。从这不难发现，乾隆当时的确是起了把永琪当作是继承人的心思。而母凭子贵，愉妃也因为永琪深受皇恩而被册封为妃，而且在嘉妃晋封为皇贵妃之后，愉妃更是排在妃位之首，而且乾隆还赏赐给愉妃哈密瓜、奶酥油枣馅月饼四十个、香油果馅月饼四十个等。
可见乾隆爱屋及乌，对愉妃的宠爱程度。但不幸的是，在1766年的时候，永琪患上了附骨疽。听到永琪病重，乾隆多次到兆祥所去看望他，派太医对他进行中药调理。但可惜的是，永琪最终还是病逝了，年仅26岁。永琪病逝后，乾隆十分的悲痛。在1793年，英使马戈尔尼谒见乾隆的时候，乾隆在谈到各位皇子的时候，直说“其实朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，乃复因病旋逝。
”从这话不难发现，乾隆对永琪的逝世依旧是难以忘怀。也正是因为对永琪的怀念，才使得乾隆翻了愉妃的牌子。当时两人都差不多七十多岁了，未必是男女之间的事情，或许更多的是互诉衷肠，缅怀儿子而已。1792年，愉妃去世，享年七十九岁。乾隆看着这个静静陪伴他六十五年，为他生了永琪这么一个优秀儿子的女人，他也是感概不已，最后下旨追封愉妃为皇贵妃。
