春秋战国时期，青铜盔变得更加贴合头型。战国之后，冶铁技术发展起来，各国相继出现铁胄，秦国因为生产技术落后，故而依然采用的是青铜胄。此时的胄，与甲一样，都是采用札片编成，这种胄方便实战，并且影响了中国往后斤1000年的战争史。汉代以后，百炼钢技术诞生，西汉军中开始广泛装备铁胄，铁胄由铁片编织而成，在面部留下一个长方形的口，形状像一个铁桶，顶部用丝绸封顶。
东汉之后，铁胄有了新发展，顶部以铁碗封口，铁片锻成弧形的长方体，以便于和头部贴合。与此同时，东汉还出现了一种新式头盔，它是整体锻成，没有甲片，可以护到枕部，脸颊侧以甲片或者皮革相护。南北朝之后，中国的头盔进入了高速发展的阶段，因为冶铁技术的迅速发展，铸造整体的头盔不在是个难事，故而东汉末年出现的“冲角付胄”开始大行其道。
钵型的头盔左右后方有札片或者皮革垂下保护颈部，设计非常人性化。隋朝时间短，盔没有太大的发展，但是头盔顶部的变成了类似于佛菩萨发髻造型的凸起，这点影响了后来的大唐。另外就是隋代的头盔又开始注重美观，兽纹状的头盔开始回归。唐朝之后，头盔百花齐放，一共有四种形制:一种是前面提到的隋代发髻冲角盔演变来的，上部由多个弧形铁片箍成，两侧和后面有卷布保护，额前的冲角消失。
第二种是“折返顿项盔”，头盔由左右两个圆片钉成，顿项由卷布做成，尾端向上翻起。第三种是“狻猊盔”，这是一体盔，额前有狻猊的猛兽兽纹。第四种是“朱雀盔”，即在面颊侧贴有凤翅，略显浮夸。五代因为战争的需求，头盔比较于唐代略显低调，比如顿项的三层翻折这种浮夸的装扮就直接取消了，改为折耳部翻起，这点设计影响了后来的日本武士兜。
朱雀盔取消了完整的朱雀形象，只留下凤翅，之后朱雀盔和折返顿项盔融合，发展成了宋明流行的凤翅盔。宋代以后，文化繁荣昌盛，科技领先世界，在头盔上也呈现了多种样式:第一种就是凤翅盔，宋代的凤翅盔与武士兜有些相似，基本上是精锐部队和武将才会佩戴，比如岳飞训练的背嵬军，就是戴着凤翅盔。第二种是笠形盔，这个在影视作品中经常出现，不过要记住，这东西宋朝才刚刚有，所以这也反映很多影视作品都是胡拍乱拍。
第三种是无名盔，就是凤翅盔没了凤翅。第四种是莲叶笠盔，就是两侧帽檐翻起的笠盔。元朝一统后，军队除了延续宋盔，还加入了一些新的元素。比如钵盔，由四至五片皮革或铁片拼成，直接影响了后世的明清盔制。盔顶头饰是被后世戏称为“避雷针”的缨枪。明朝建立后，头盔主要有三种，一种是继承于宋盔的凤翅盔，不过凤翅变得更加狭小；一种是改自蒙古的笠盔，特意留出了放发髻的空间；一种是改自蒙古的钵盔，盔有四瓣、六瓣、八瓣几种形制，缨枪变得更长，并且有护喉。
