崇祯三年（1630年）十一月，晋裕王朱求桂去世，其嫡子朱审烜承袭王位，成为晋藩第十一代晋王，这也是大明晋藩的末代晋王。
明朝一共有多少位晋王？一共多少代人？
大明洪武三年（1370年），明太祖朱元璋首次建藩，其中，太祖第三子、时年十三岁的朱棡被册立为晋王，建藩山西太原府。朱棡，是明太祖朱元璋的第三子，生于元至正十八年（1358年）十二月十八，据明史、明实录记载，其生母为孝慈高皇后马氏。在洪武三年太祖首次建藩之时，诸位皇子虽然年纪尚幼，但是在举行册立典仪时依旧按照历代王朝的传统仪制，一丝不苟地遵从礼部和尚宝卿官员的引导，恭恭敬敬从奉天殿东门进入大殿，向端坐于奉天殿御座上的父皇陛下行礼叩拜，在恢弘的礼乐声中一一接受亲王宝、册、印，完成册立典仪。
其中朱棡是第二个进殿完成册立典仪的皇子（第一个是太祖次子朱樉，至于皇太子朱标，则有单独的皇太子册立典仪，不与亲王册立仪式一同进行）。他随着礼部官员进殿后，按照肃穆的礼乐唱班流程依次俯、拜、兴，如此三番后，才在父皇陛下面前跪受晋藩宝、册、印，至此完成了从皇子到大明藩王的过程。朱棡的晋王册文为：“唯洪武三年，岁次庚戌，四月乙未朔日，父皇制曰：昔君天下者，禄及有德，贵子必王，此人事耳。
然居位受福，国于一方，尤简在帝心。第三子棡：今命尔为“晋王”。分茅胙土，岂易事哉。朕起自农民，与群雄并驱，难苦百端，志在奉天地，飨神袛，张皇师旅，伐罪救民，时刻弗怠，以成大业。今尔固其国者，当敬天地在心，不可逾礼，以祀其宗社山川，依时飨之。谨兵卫，恤下民，必尽其道。于戏，勤民奉天，藩辅帝室，允执厥中，则永膺多福。
体朕训言，尚其慎之。”朱棡被册立为晋王后，于明洪武十一年（1378年）初辞别父皇，启程前往藩地，四月十六抵达太原，正式就国，这一年，朱棡二十岁，他也是日后大明晋藩的开基始祖。朱棡前往太原藩地就国时，太祖考虑到山西和南直隶饮食习惯不一样，怕朱棡不习惯当地的饭菜，于是把跟随自己二十三年的厨师徐兴祖安排到朱棡身边，伺候他的饮食。
朱棡到底是个青年人，又生在帝王家，从小处在权力顶峰中，难免会有骄横跋扈、目中无人的脾气，在前往太原途中，因为嫌弃徐兴祖做的饭菜和京师的口味不大一样，于是朱棡大发雷霆，把徐兴祖狠狠地用鞭子抽了一顿。原本朱棡以为这件事没什么大不了的，但是远在京师的太祖居然马上就知道了，立即以八百里加急的方式传来了口谕：“吾帅群英平祸乱，不为姑息。
