独膳夫徐兴祖，事吾二十三年未尝折辱。怨不在大，小子识之。”——你老子我带着一帮子文武大臣们平定了天下，他们有什么过错我都不会姑息，一一处罚。唯独这个厨师徐兴祖，跟了我二十三年，从来都是对他客客气气，不敢羞辱责罚他。为什么呢？结怨不在于大小，而在于亲疏紧要，你小子给我记清楚了！太祖之所以这么急匆匆地专门派人前来教训告诫朱棡，不是出于什么“王子犯法与庶民同罪”的思想，而是他担心朱棡少不更事，羞辱折损给自己做饭的厨师，如果因此被厨子心怀怨恨，在饭菜中下毒，那就悔之晚矣。
朱棡得到父皇的训诫和指点后，才恍然大悟，此后再也没有对徐兴祖加以惩戒，一直客客气气地对待，直至其年老告退。朱棡抵达太原后，马上承担起御边重任，成为北方诸塞王中最重要一员（朱棡二兄秦王朱樉封国西安，处于腹地，守边责任不大），太原直面河套，北元主力常常在此出没，所以身为太祖第三子、也是塞王之长的晋王朱棡身负父皇重托，多次以主将身份出兵讨击北元，并节制宋国公冯胜、颖国公傅友德等元勋宿将，驰骋塞外。
洪武二十三年（1390年）正月初三，太祖因北元丞相咬住、太尉乃儿不花、知院阿鲁帖木儿等多次骚扰大明边境，于是祖诏命晋王朱㭎、燕王朱棣分兵两路北征，并指定以晋王为全军主帅，授予朱棡“出塞征战、筑城屯田，皆由己出，非大事可不奏而行”的特权。洪武三十年（1397年）四月，晋王朱棡再奉太祖诏命行“备边十事”，九边诸塞检阅军队、开战屯田等军政大事，全部由晋王朱棡全权处理。
朱棡此时已经是太祖诸皇子中年岁最长者（皇太子朱标、秦王朱樉此时已经薨逝），这可以看出太祖对这个在世最长子的重视程度。洪武三十一年（1398年）三月，年仅四十、正是年富力强、被太祖倚为社稷柱石的第三子晋王朱㭎，突然因病薨逝于太原晋藩府。噩耗传到京师时，已经久病多日的太祖悲伤过度、心气郁积，无法接受前三个儿子全部去世的悲切事实而彻底病倒。
洪武三十一年（1398年）闰五月，太祖因悲伤过度、病情加重，不治而驾崩，年七十一。此时，距晋王朱㭎薨逝，仅仅才过去了百日。朱棡薨逝后，被太祖赐谥号为“恭”，称晋恭王。他的长子、晋世子朱济熺在洪武三十一年（1398年）四月被祖父太祖皇帝敕令承袭晋藩，成为大明第二代晋王。太祖在《皇明祖训》中，给第三子晋王朱棡派下所拟定的行辈字派是：“济美钟奇表、知新慎敏求、审心咸景慕、述学继前修。
晋王朱济熺即晋王位后的第三个月，祖父太祖皇帝驾崩，堂兄皇太孙朱允炆继承皇位，成为大明第二代皇帝——建文帝。当年，朱济熺还是晋世子的时候，曾经在京师和皇太孙（后来的建文帝朱允炆）、秦世子（后来的秦隐王朱尚炳）、燕世子（后来的明仁宗朱高炽）、周世子（后来的周宪王朱有炖）等堂兄弟们奉祖父太祖皇帝之命在一起读书、生活、历练，彼此间感情很好。
